南京理工大学自动化系, 江苏南京210094
针对受白噪声干扰的短时延网络控制系统, 将随机时延对系统的影响转化为未知有界不确定项, 在不改变 闭环系统结构的前提下, 利用鲁棒控制理论提出了系统的H 2 öH ∞状态观测器设计方法; 证明了所设计状态观测器估 计输出对随机时延引起的不确定项的H ∞鲁棒性, 给出了估计输出对白噪声干扰的鲁棒H 2 性能指标的求解方法和观 测器增益阵的确定方法. 最后通过仿真实例证实了所设计状态观测器的有效性和鲁棒性.
朱张青, 周 川, 胡维礼.短时延网络控制系统的鲁棒H 2 öH ∞状态观测器设计[J].控制与决策,2005,20(3):280-284