基于泰勒级数的迭代学习算法
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

福州大学机械工程及自动化学院, 福建福州350002

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:


Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对存在不确定扰动的线性时变系统的轨迹跟踪控制问题, 提出了基于泰勒级数的迭代学习算法. 该算法
    利用泰勒级数将系统参数化, 导出一种基于泰勒级数的线性时变系统的近似模型. 在此模型的基础上, 利用迭代学习
    方式修正输入量的泰勒展开系数, 并用LM I 方法求解学习增益矩阵. 所提出算法在系统不满足正则性或无源性时,
    仍可用输出误差信号来构造学习律. 仿真结果表明了该算法的有效性.

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张丽萍, 杨富文.基于泰勒级数的迭代学习算法[J].控制与决策,2005,20(4):444-447

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2005-04-20
  • 出版日期:
文章二维码