中南大学信息科学与工程学院, 湖南长沙410083
基于P ID 控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系, 拟合各参数的非线性函数可分别对控制器的 P/I/D各部分实施单独调节的思想, 提出根据控制与误差之间的调节规律, 给定一组增益参数的非线性函数, 并采 用遗传算法来优化和构造此非线性P ID 调节器. 典型系统的仿真结果表明, 该控制器可在一定程度上兼顾系统的动 态和静态性能.
韩 华, 罗 安, 杨 勇.一种基于遗传算法的非线性P ID 控制器[J].控制与决策,2005,20(4):448-450