针对利用粒子群优化算法进行多极值点函数优化时, 存在陷入局部极小点和搜寻效率低的问题. 提出旋转
曲面变换方法, 将被优化函数映射到一个同胚曲面上. 它将当前局部极小点变换为全局最大点, 并保持被优化函数值
在当前局部极小点以下部分的形状不变, 从而克服陷入局部极小点的问题. 最后将其用于解一个非线性系统的最优
控制问题, 实验结果证明了该方法的可行性和有效性.