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首页 > 过刊浏览>2005年第20卷第4期 >392-397
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基于LQR 和模糊插值的五级倒立摆控制
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国防科技大学机电工程与自动化学院, 湖南长沙410073

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    首先给出五级倒立摆的数学模型并验证了它的可控性; 然后在分析与倒立摆系统稳定性有关因素的基础
    上, 结合LQR 理论构造出一种非对角型的权重矩阵, 并给出了设定该矩阵中各元素的方法; 最后设计出一个简单的
    基于二元分片插值函数的模糊控制器, 成功地实现了具有定位功能的五级倒立摆的控制. 仿真结果表明该方法是有
    效的.

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

罗 成, 胡德文, 祝晓才,等.基于LQR 和模糊插值的五级倒立摆控制[J].控制与决策,2005,20(4):392-397

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