研究一类含有两个子系统的线性切换系统经周期切换渐近稳定问题. 首先给出了特殊周期切换, 即等时切
换下线性切换系统渐近稳定的充要条件; 然后将所得结论进行了推广, 使之适合于一般的周期切换情形, 并结合自适
应思想提出了实现系统周期切换的方法, 使之能应用于工程实际. 特别指出, 一个系统可经切换达到二次稳定的充要
条件是该系统可经周期切换渐近稳定. 对于一类线性切换系统, 采用周期切换可使切换信号的设计变得相对简单. 仿
真结果表明了所提出的方法简洁而有效.