华中科技大学控制科学与工程系, 湖北武汉430074
提出一种基于个体局部信息的智能群体模型. 在此模型基础上, 给出了个体的运动控制方程, 并基于 L yapunov 稳定性理论研究了大规模智能群体动态集聚行为的稳定性. 该模型的建立仅依靠相互可检测到的个体之 间的局部信息, 结合所提出的个体局部控制算法, 便能实现群体的稳定全局集聚行为, 体现出了较强的适应性、鲁棒 性和可扩展性.
陈世明, 方华京.大规模智能群体的建模及稳定性分析[J].控制与决策,2005,20(5):490-494
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