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首页 > 过刊浏览>2005年第20卷第6期 >686-688
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Delta 算子系统的全程滑模变结构控制
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南开大学自动化系, 天津300071

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    摘要:

    将全程滑模变结构控制思想引入Delta 算子系统, 给出了一种设计全程滑模控制方法. 系统轨线一开始就位
    于切换面上, 消除了非滑动模态运动, 从而增强了系统的鲁棒性. 利用Delta 算子的离散特性求出系统不确定性近似
    值, 从而在控制器设计过程中消去不确定项. 仿真结果验证了该方法的有效性.

    Abstract:

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    引证文献
引用本文

徐 勇, 陈增强, 袁著祉. Delta 算子系统的全程滑模变结构控制[J].控制与决策,2005,20(6):686-688

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