南开大学机器人及信息自动化研究所, 天津300071
首先指出多机器人队形控制研究要解决的主要问题, 并较为完整地阐述了当前国内外相关研究的状况. 然 后总结了队形控制的各种研究方法, 并指出当前队形控制研究中存在的一些问题以及在实际设计队形控制系统时应 考虑的问题. 最后指出了今后的研究方向.
任德华, 卢桂章.对队形控制的思考[J].控制与决策,2005,20(6):601-606
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