将未知非线性系统的输出作为时间序列并进行空间重构, 针对得到的离散线性时变系统, 提出了基于未知
输入观测器的预测新方法. 以实时拟合时间序列的线性AR 模型作为时变系统的已知线性部分, 将拟合误差作为时
变系统的未知输入, 实现了对非线性时间序列的一步预测. 再利用递推预测的方法, 将一步预测推广到N 步预测, 同
时证明了该方法的预测误差有界. 通过未知输入的预测值和状态的预测误差的变化可以方便地判断故障的发生, 实
现故障预报. 仿真结果证明了方法的有效性.