在分析常规CMAC 结构的基础上, 针对一类非线性、参数时变和不确定的控制系统, 提出了一种自适应
CMAC 神经网络的控制器. 该控制器以系统动态误差和给定信号量作为CMAC 的激励信号, 并与自适应线性神经
元网络相结合构成系统的复合控制. 为了验证其有效性, 将其应用到交流励磁水轮发电机系统的多变量非线性控制
中, 并与常规的P ID 控制效果进行了比较. 仿真结果表明, 该控制器具有较强鲁棒性和自适应能力, 控制品质优良.