基于随机采样的运动规划综述

基于随机采样的运动规划综述
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作者单位:清华大学 计算机科学与技术系
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综述了基于随机采样的运动规划方法. 首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法;
然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题; 最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景.

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参考文献

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引证文献

唐华斌, 王磊, 孙增圻.基于随机采样的运动规划综述[J].控制与决策,2005,20(7):721-726

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