浙江大学 工业控制技术国家重点实验室
针对一类具有输出反馈耦合的离散非线性系统, 将过程模型表示为扩展状态空间模型, 并利用反馈回路非 线性函数在参考轨迹附近的局部线性表示, 导出一种具有类似离散P I 最优调节器结构并具有未来P 步设定值前馈 控制的新型预测控制器. 因其目标函数中考虑了系统状态的变化, 所以控制效果要优于仅考虑预测输出误差的情况. 仿真结果表明了它的有效性.
张日东, 王树青, 李 平.一类非线性系统的扩展状态空间预测控制[J].控制与决策,2005,20(7):807-810
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