华东理工大学 石化学院, 信息学院, 上海201512
通用模型控制(CMC) 算法的参考轨迹是一条标准的二阶曲线, 该控制器的参数具有明显的物理意义, 控制 器参数整定方便. 将通用模型控制算法与非线性观测器结合, 在线估计控制器的参数, 从而构成自适应控制系统. 该 自适应控制策略的参数也具有明显的物理意义, 控制器和非线性观测器参数整定方便. 在压力槽的控制中表明了该 控制策略的良好性能.
郭丙君, 俞金寿.一类非线性系统的自适应通用模型控制策略[J].控制与决策,2005,20(7):819-822