一类非线性系统的自适应通用模型控制策略
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华东理工大学 石化学院, 信息学院, 上海201512

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    通用模型控制(CMC) 算法的参考轨迹是一条标准的二阶曲线, 该控制器的参数具有明显的物理意义, 控制
    器参数整定方便. 将通用模型控制算法与非线性观测器结合, 在线估计控制器的参数, 从而构成自适应控制系统. 该
    自适应控制策略的参数也具有明显的物理意义, 控制器和非线性观测器参数整定方便. 在压力槽的控制中表明了该
    控制策略的良好性能.

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引用本文

郭丙君, 俞金寿.一类非线性系统的自适应通用模型控制策略[J].控制与决策,2005,20(7):819-822

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