将被控变量的约束区间分为大小两种偏差区, 并设计了调整偏差区大小的参数. 当被控变量位于大偏差区
时, 连续调整控制率使控制作用加强, 以便被控变量尽快回到小偏差区, 从而加快控制系统的调节过程. 控制作用从
小偏差区过渡到大偏差时是连续变化的, 避免了控制作用的跳变, 消除了在大小偏差区交界处的震荡现象. 仿真结果
表明, 在模型存在不确定性情况下, 该工程化处理方法可使控制系统的动态性能明显改善.