西北工业大学自动化学院, 西安710072
针对低信噪比下幅值波动的弱目标跟踪问题, 提出一种基于粒子滤波和Bayes 似然比方法的联合检测和跟 踪算法. 该方法直接利用传感器的原始数据, 以Bayes 似然比作为目标检测的判决准则, 利用粒子滤波器获得状态的 后验概率分布, 同时实现对目标的检测与跟踪. 仿真结果表明了算法的有效性.
杨小军, 潘 泉, 张洪才.基于粒子滤波和似然比的联合检测与跟踪[J].控制与决策,2005,20(7):837-840