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首页 > 过刊浏览>2005年第20卷第7期 >759-763
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磁悬浮系统的基于RBF 网络的自适应反推控制
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曲阜师范大学自动化研究所, 山东曲阜273165

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    针对一类磁悬浮系统, 研究了基于RBF 网络的自适应反推控制器的设计和分析问题. 首先在较弱的条件
    下, 通过引入一监督控制, 保证了闭环系统的状态落入一紧集中; 然后通过RBF 网络的逼近性质和反推设计技术,
    给出了一种鲁棒自适应控制器的设计; 最后利用L yapunov 稳定性理论, 严格地分析了这种自适应控制系统的稳定
    性和跟踪性能.

    Abstract:

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引用本文

解学军, 白延宁, 张嗣瀛.磁悬浮系统的基于RBF 网络的自适应反推控制[J].控制与决策,2005,20(7):759-763

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