基于观测器的动态系统故障诊断技术的可行性和应用性, 关键是对系统不确定性因素具有良好的鲁棒性.
根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点, 强调通过增加观测器自身的鲁棒性, 提高线性不确定系统的故障诊
断鲁棒性, 并对利用未知输入观测器方法增强鲁棒性进行讨论. 提出估计复合故障的一种新的复合故障估计器的设
计方法, 给出其存在条件以及理论证明, 并提出相应的算法.