针对网络控制系统中小于一个采样周期的随机延迟, 引入了分段时戳动态矩阵控制算法. 通过时戳方法测
量网络延迟, 在线校正系统的阶跃响应系数向量和控制系数向量, 并采用分段算法来减少所需的在线计算量. 给出了
算法的推导过程和程序实现方法, 并基于实时控制系统仿真平台T rueT ime 进行仿真研究. 应用该算法对共享以太
网中直流电机进行控制, 取得了比标准动态矩阵控制算法更好的控制品质.