通过对全解耦、近似解耦和能量解耦的分析并结合工程实际, 提出一种基于LM I 的输入输出H ∞解耦控制
方法. 该方法综合考虑了耦合通道和控制通道的控制效果, 将解耦问题视为干扰抑制和多自由度跟踪的复合控制问
题. 在解耦控制设计中有更多的自由度, 可依工程实际要求作相应调整, 获得最优的综合指标. 将该解耦方法应用于
热连轧高度和张力控制系统, 仿真结果表明可获得良好的解耦效果和控制特性.