针对双基阵提供的有偏方位角量测信息, 对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer2Rao 下限
进行了理论推导. 在此基础上, 采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进, 并在可观测条件下对
目标进行了蒙特卡洛仿真实验. 实验结果表明, 新的辅助变量方法可以使参数估计精度大大提高, 并且上述理论对制
定实际的跟踪策略或算法具有一定的参考价值.

双基阵; 纯方位; 定位; 偏置