针对具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题进行了研究. 分析了切换系统切换律
的可观测和不可观测情形. 对于可观测的切换律, 利用线性矩阵不等式和共同二次Lyapunov 函数方法, 得出的具
有参数不确定的切换系统是鲁棒可镇定的; 对于切换律符合不可观测的马尔可夫随机过程的情况, 通过设计恰当的
采样适应控制器得到系统随机可镇定的充分条件. 并通过例子给出适应镇定控制器的算法.