东南大学自动化研究所 南京 210096
丛屾
TP13
对于由两个不稳定的线性时不变子系统构成的二维切换系统, 利用逐段光滑Lyapunov函数方法研究其指数镇定问题.通过切换面及相应Lyapunov函数的适当参数化, 导出了关于可指数镇定性的代数判据,由此得到切换面及Lyapunov函数的求解方法.算例验证了该理论的灵活性与有效性.
丛屾;费吉庆;费树岷.二维切换系统指数镇定问题研究[J].控制与决策,2006,21(10):1177-1180