基于行为方法的同时镇定
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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 150001

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谢世杰

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TP271

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    从行为角度研究了动态系统的互联与控制.通过把控制规定为一种互联, 得到了使系统镇定的一些新结果E此时, 控制器不过是限制对象行为的一个系统.通过潜在变量的消除, 得到人们感兴趣的那部分变量的动态特性刻画;即可以通过极点配置变成稳定的.通过定义一个既单且满的Bezout映射, 证明了该控制器能镇定系统的多样性,从而使得一个控制器能对两个或两个以上的系统同时镇定.仿真算例验证了设计的正确性和有效性.

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引用本文

谢世杰 段广仁.基于行为方法的同时镇定[J].控制与决策,2006,21(10):1181-1184

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  • 收稿日期:2005-06-23
  • 最后修改日期:2005-10-12
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  • 在线发布日期: 2006-10-20
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