为了提高导弹姿态控制系统的可靠性,防止由于传感器失效而引起导弹自毁, 提出基于信号重构的容错控制方法.为了对姿态控制系统中的传感器进行信号重构,首先考虑弹体弹性振动的影响, 分析了弹体弹性振动与姿态角之间的关系;然后分析了传感器输出信号之间的关系;最后, 通过解析冗余方法, 用正常工作的传感器输出信号重构出现故障的传感器的正常信号.仿真实验表明了该方法的有效性.

弹性振动;容错控制;惯性传感器;振型斜率