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首页 > 过刊浏览>2006年第21卷第10期 >1197-1200
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一类不确定性网络控制系统的滑模控制器设计
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作者:
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中国矿业大学信电学院 江苏 徐州 221008

作者简介:

巩敦卫

通讯作者:

中图分类号:

TP273

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    网络诱导时延是影响网络控制系统稳定性和动态性能的主要因素.针对一类具有不确定性的网络控制系统, 给出具有网络诱导时延及不确定性的被控对象模型, 设计其滑模控制器, 建立基于滑模反馈控制器的网络控制系统闭环模型.通过Lyapunov方法证明, 所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定.仿真例子验证了该方法的正确性和有效性.

    Abstract:

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引用本文

巩敦卫; 张建化; 郭一楠.一类不确定性网络控制系统的滑模控制器设计[J].控制与决策,2006,21(10):1197-1200

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  • 收稿日期:2005-07-26
  • 最后修改日期:2005-11-25
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2006-10-20
  • 出版日期:
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