中国科学技术大学自动化系 合肥 230027
陈宗海
TP13
提出一种基于简化模型的DHP(Dual Heuristic Programming)方法的学习控制, 避免了标准DHP方法需要被控对象的精确模型来求得对于状态和控制动作的Jacobian矩阵,而是利用简化过程对象模型获得近似Jacobian矩阵,实现学习控制的需要.生化反应器定值控制的仿真结果表明, 该方法加快了学习过程,并对更大范围的参数变化具有鲁棒性.
陈宗海; 文锋.基于复杂过程简化模型的DHP学习控制[J].控制与决策,2006,21(10):1087-1091