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首页 > 过刊浏览>2006年第21卷第11期 >1264-1269
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具有不确定参数永磁同步电动机的自适应反步控制
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哈尔滨工业大学电气工程系 150001

作者简介:

胡建辉

通讯作者:

中图分类号:

TM351

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    针对永磁同步电动机系统的非线性耦合特性以及参数的不确定性,采用自适应反步控制实现永磁同步电动机的非线性控制,在补偿参数不确定性影响, 提高系统的抗干扰能力的同时,实现了永磁同步电动机的高性能全局渐近稳定速度跟踪控制.采用二阶滤波环节平滑速度指令, 实现了理想无超调的快速速度跟踪控制.仿真结果证明了所提出方法的有效性.

    Abstract:

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引用本文

胡建辉; 邹继斌.具有不确定参数永磁同步电动机的自适应反步控制[J].控制与决策,2006,21(11):1264-1269

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  • 收稿日期:2005-07-08
  • 最后修改日期:2005-12-12
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  • 在线发布日期: 2006-11-20
  • 出版日期:
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