南京工业大学自动化学院 210009
张兴华
TP273
基于磁场定向坐标系下的感应电机模型, 采用自适应反步方法设计控制器, 通过选择适当的Lyapunov 函数来保证整个系统的稳定性,进而逐步导出控制律和参数自适应律.该方法可在电机参数发生变化和出现负载扰动的情况下, 实现转速和转子磁链的渐近跟踪.仿真结果证实了该方法的有效性.
张兴华.具有参数和负载不确定性的感应电机自适应反步控制[J].控制与决策,2006,21(12):1379-1382