网络传输迟延与丢包的补偿及系统稳定性分析
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清华大学自动化系 北京 100084

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索格罗

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    针对网络传输在控制系统中引发的问题, 提出在控制器节点采用针对迟延和丢包的补偿估计器, 以提高控制系统的性能. 当迟延小于一个采样周期且数据包传输率已定时, 将包含该补偿估计器的网络控制系统(CDEP-NCS)描述为具有两个事件的异步动态系统,并推导出保证系统稳定的时变双线性矩阵不等式. 仿真结果表明, 所提出的方法能有效提高控制系统的性能.

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引用本文

索格罗; 阳宪惠.网络传输迟延与丢包的补偿及系统稳定性分析[J].控制与决策,2006,21(2):201-0204

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  • 收稿日期:2004-12-24
  • 最后修改日期:2005-03-16
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  • 在线发布日期: 2006-02-20
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