Terminal滑模自适应控制实现一类不确定混沌系统的同步
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哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 哈尔滨 150001

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吴立刚

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    应用Terminal滑模控制技术和选择指数趋近律来综合滑模控制器, 实现一类混沌系统的状态同步.在控制器中引入一类简单的自适应律, 用以在线估计界参数.该设计方案消除了滑模控制的到达阶段, 状态始终保持在滑模面上, 并能在有限时间内趋近于原点.与一般滑模控制同步实现相比,具有更小的同步时间和鲁棒性.通过Duffing-holmes系统的同步仿真, 验证了该方法的可行性.

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引用本文

吴立刚; 王常虹; 曾庆双. Terminal滑模自适应控制实现一类不确定混沌系统的同步[J].控制与决策,2006,21(2):229-0232

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  • 收稿日期:2004-12-17
  • 最后修改日期:2005-01-11
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  • 在线发布日期: 2006-02-20
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