一类非线性多变量系统的多模型自适应解耦控制
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东北大学自动化研究中心, 沈阳 110004

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富月

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    针对一类多变量离散时间非线性动态系统, 分别设计线性鲁棒自适应解耦控制律和神经网络非线性自适应解耦控制律.根据指定的性能指标,通过它们之间的切换对系统进行控制.理论分析和仿真结果表明,该控制策略不但可以保证闭环系统BIBO 稳定,而且能够改善系统的性能.

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引用本文

富月; 柴天佑;岳恒.一类非线性多变量系统的多模型自适应解耦控制[J].控制与决策,2006,21(2):139-0142

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  • 收稿日期:2004-07-19
  • 最后修改日期:2005-02-25
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  • 在线发布日期: 2006-02-20
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