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首页 > 过刊浏览>2006年第21卷第3期 >289-292
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基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制
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沈阳工业大学信息科学与工程学院 110023

作者简介:

李树江

通讯作者:

中图分类号:

TP273

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    针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性.

    Abstract:

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引用本文

李树江;胡韶华;吴海.基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制[J].控制与决策,2006,21(3):289-292

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  • 收稿日期:2004-12-12
  • 最后修改日期:2005-07-08
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2006-03-20
  • 出版日期:
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