基于跟踪误差调节的非线性自适应模糊预测控制
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天津工业大学计算机技术与自动化学院 300160

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师五喜

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TP273

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    将模糊逻辑系统引入预测控制,对一类非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制的方法.此方法首先建立被控对象的预测模型;然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整;最后证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.

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引用本文

师五喜.基于跟踪误差调节的非线性自适应模糊预测控制[J].控制与决策,2006,21(3):297-299

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  • 收稿日期:2005-01-27
  • 最后修改日期:2005-08-01
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  • 在线发布日期: 2006-03-20
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