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首页 > 过刊浏览>2006年第21卷第3期 >300-304
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一种基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法
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西北工业大学自动控制系 西安 710072

作者简介:

袁基炜

通讯作者:

中图分类号:

TP391

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    针对基于Kalman滤波的跟踪方法需要对噪声特性和车辆的运动规律进行假设的不足, 提出一种基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法.该方法通过不断更新的灰色预测模型GM(1,1),挖掘出车辆的当前运动规律,从而对车辆的运动位置进行快速准确的预测;然后根据预测结果搜索出运动车辆, 实现运动车辆的跟踪.试验结果表明, 该方法在不需要假设的条件下,能够较快较好地实现车辆跟踪.

    Abstract:

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引用本文

袁基炜; 史忠科.一种基于灰色预测模型GM(1,1)的运动车辆跟踪方法[J].控制与决策,2006,21(3):300-304

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  • 收稿日期:2005-01-26
  • 最后修改日期:2005-03-17
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  • 在线发布日期: 2006-03-20
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