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首页 > 过刊浏览>2006年第21卷第3期 >339-342
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广义离散系统多传感器信息融合Kalman 滤波器
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作者:
作者单位:

哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 150001

作者简介:

石莹

通讯作者:

中图分类号:

O211.64

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    考虑了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题.在广义系统无脉冲的假设条件下, 通过等价变换将其转化为正常系统.应用经典Kalman 滤波方法,在线性最小方差信息融合准则下, 提出了按矩阵加权的广义系统多传感器信息融合稳态Kalman 状态滤波器.仿真结果说明了算法的有效性.

    Abstract:

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引用本文

石莹;段广仁.广义离散系统多传感器信息融合Kalman 滤波器[J].控制与决策,2006,21(3):339-342

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  • 收稿日期:2005-01-05
  • 最后修改日期:2005-03-23
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  • 在线发布日期: 2006-03-20
  • 出版日期:
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