东北大学信息科学与工程学院 沈阳 110004
王珂
TP273
讨论不确定时滞组合系统的分散自适应鲁棒镇定问题.外部扰动存在于子系统内部,可以是非线性或时变的, 且不确定项和时滞存在于互联项中.不确定项和外部扰动是有界的,但上界未知.利用自适应律估计未知的上界,设计了非线性无记忆控制器.采用非线性控制器可保证闭环组合系统的解一致有界, 且系统状态是一致渐近稳定的.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
王珂; 高立群; 刘佳; 韩杰.不确定时滞组合系统的分散鲁棒镇定[J].控制与决策,2006,21(3):356-360