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首页 > 过刊浏览>2006年第21卷第3期 >248-252
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控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制
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曲阜师范大学自动化研究所 山东 曲阜 273165

作者简介:

王强德

通讯作者:

中图分类号:

TP273.8

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    摘要:

    针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type 增益技术和Adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有界,特别是通过适当调整控制器设计参数, 可使输出跟踪误差在有限时间后变得适当小.最后通过仿真实例对算法进行验证.

    Abstract:

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    引证文献
引用本文

王强德;井元伟;张嗣瀛.控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制[J].控制与决策,2006,21(3):248-252

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  • 收稿日期:2005-01-05
  • 最后修改日期:2005-03-15
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  • 在线发布日期: 2006-03-20
  • 出版日期:
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