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首页 > 过刊浏览>2006年第21卷第4期 >457-461
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输入非线性系统的两步法预测控制的鲁棒稳定性
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河北工业大学电气与自动化学院 天津 300130

作者简介:

丁宝苍

通讯作者:

中图分类号:

TP273

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    针对具有不确定性和输入饱和约束的Hammerstein模型, 采用两步法预测控制器,首先不考虑约束、非线性和不确定性,得到一个期望的中间变量.然后通过求解非线性代数方程组来处理非线性并通过解饱和来满足约束.采用Lyapunov方法得到了指数稳定条件,并给出了吸引域的计算和调整方法.最后通过仿真实例验证了稳定性结果.

    Abstract:

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    引证文献
引用本文

牛永肖; 丁宝苍; 孙鹤旭.输入非线性系统的两步法预测控制的鲁棒稳定性[J].控制与决策,2006,21(4):457-461

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  • 收稿日期:2005-01-26
  • 最后修改日期:2005-04-11
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  • 在线发布日期: 2006-04-20
  • 出版日期:
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