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首页 > 过刊浏览>2006年第21卷第5期 >497-502
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一类Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应镇定
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中国科学技术大学自动化系 合肥 230027

作者简介:

朱进

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中图分类号:

O232

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    研究一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov设计方法,对受Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统, 利用backstepping方法设计参数自适应律和控制律, 使得闭环系统状态在4阶矩意义下全局一致有界,并能收敛到平衡点的任意小邻域内.仿真结果表明了该设计方法的有效性.

    Abstract:

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引用本文

朱进;奚宏生; 季海波; 李大鹏.一类Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应镇定[J].控制与决策,2006,21(5):497-502

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  • 收稿日期:2005-04-07
  • 最后修改日期:2005-08-08
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2006-05-20
  • 出版日期:
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