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首页 > 过刊浏览>2006年第21卷第6期 >651-655
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基于T-S模糊模型的复杂系统的灵敏度分析
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哈尔滨工业大学机电工程学院 150001

作者简介:

叶正茂

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中图分类号:

TP242.2

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    摘要:

    为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程, 提出基于六自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略.综合考虑参数变化、模型变动和外来干扰等不确定性,利用μ综合控制理论设计鲁棒力控制器,并通过μ分析比较鲁棒力控制器和经典力控制器的鲁棒稳定性和鲁棒性能.鲁棒力控制器和经典力控制器的实验结果,表明了所设计鲁棒力控制器的有效性和优越性.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

叶正茂;赵慧;张尚盈;韩俊伟.基于T-S模糊模型的复杂系统的灵敏度分析[J].控制与决策,2006,21(6):651-655

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  • 收稿日期:2005-04-28
  • 最后修改日期:2005-11-07
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  • 在线发布日期: 2006-06-20
  • 出版日期:
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