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首页 > 过刊浏览>2006年第21卷第6期 >661-665
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基于信息融合的管道机器人定位控制研究
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哈尔滨工业大学电气工程系 150001

作者简介:

李军远

通讯作者:

中图分类号:

TP273

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    提出了低频电磁波、 视觉、 计程轮这3 种管道机器人定位方法;分析了3 种传感器定位精度、作用范围和工作速率的特点;在考虑3 种定位方法精度条件下, 给出了传感器的优先权系数计算方法与基于优先权系数的D-S证据融合信度函数;通过D-S证据融合规则得到融合证据, 解决了多传感器定位中决策传感器的选择问题,以实现管道机器人准确、 快速地定位.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

李军远; 陈宏钧;张晓华; 邓宗全.基于信息融合的管道机器人定位控制研究[J].控制与决策,2006,21(6):661-665

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  • 收稿日期:2005-04-25
  • 最后修改日期:2005-06-08
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2006-06-20
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