南京理工大学自动化系 210094
张刚
TP273
研究了一类同时具有非线性不确定特性、干扰输入和时滞特性的线性系统鲁棒容错控制问题.在更实际、 更一般的执行器故障模式下, 利用线性矩阵不等式方法,分析了与鲁棒稳定性能相容的H∞扰动衰减性能指标的取值范围;在指标相容的基础上, 给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件,以及容错控制器的构造性设计方法.仿真实例验证了方法的有效性.
张刚; 王执铨.不确定时滞系统相容指标下的鲁棒容错控制器设计[J].控制与决策,2006,21(6):666-670