永磁直线电机伺服系统非线性鲁棒控制器设计
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沈阳工业大学电气工程学院 110023

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蓝益鹏

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TP273

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    针对永磁直线电机伺服系统数学模型非线性的特点设计L2鲁棒控制器, 将跟踪和扰动抑制问题归结为L2控制问题.通过构造适当的存储函数得到描述系统L2控制器的定理;证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐近稳定.仿真结果表明, 用该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定, 满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求.

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引用本文

蓝益鹏; 郭庆鼎.永磁直线电机伺服系统非线性鲁棒控制器设计[J].控制与决策,2006,21(6):705-708

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  • 收稿日期:2005-05-26
  • 最后修改日期:2005-11-02
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  • 在线发布日期: 2006-06-20
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