西安交通大学系统工程研究所 710049
刘建书
TP274.2
针对目前传感器数据融合过程中,各传感器的可靠度估计困难和测量数据融合结果精度较低的问题,利用模糊理论中的相关性函数, 提出了多传感器的相互支持程度计算的新方法,并基于最小二乘原理, 对支持程度高的传感器数据进行融合.该方法计算简单,能客观地反映各传感器的可靠程度, 不需要知道数据的先验信息.仿真结果表明, 相比同类融合方法,该方法获得的结果具有更高的精度.
刘建书;李人厚;常宏.基于相关性函数和最小二乘的多传感器数据融合[J].控制与决策,2006,21(6):714-716