一类欧-拉系统的全系数自适应控制研究
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中国空间技术研究院北京控制工程研究所 100080

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雷拥军

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TP241

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    对于动力学方程未知的全驱动多变量欧-拉系统,进行了基于特征模型的全系数自适应控制方法研究.根据全系数自适应控制思想,针对全驱动欧-拉系统提出了差分方程形式的特征模型, 并得到该特征模型各系数的一些性质.基于建立的特征模型,提出多变量黄金分割控制律和相应的自适应控制策略,并对闭环系统的稳定性进行了分析.最后对两连杆的空间机器人进行了仿真,仿真结果表明了该自适应控制方法的优越性.

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引用本文

雷拥军; 吴宏鑫.一类欧-拉系统的全系数自适应控制研究[J].控制与决策,2006,21(6):606-611

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  • 收稿日期:2005-05-08
  • 最后修改日期:2005-09-12
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  • 在线发布日期: 2006-06-20
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