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首页 > 过刊浏览>2006年第21卷第6期 >631-635
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基于终端凸集约束的新MPC 控制器
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作者:
作者单位:

上海交通大学自动化系 200030

作者简介:

张群亮

通讯作者:

中图分类号:

TP13

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    针对一类离散系统,研究了带有终端约束凸集的MPC 控制问题.通过离线设计一组椭圆不变集,并将其组合成一个终端约束凸集,其中凸集参数作为在线优化变量.在线运算时,根据实际的终端状态即时地选择合适的终端不变集,从而有效地扩大了系统的可行域.分别给出了设计MPC 控制器的离线和在线算法, 仿真实例说明了该方法的有效性.

    Abstract:

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引用本文

张群亮; 席裕庚.基于终端凸集约束的新MPC 控制器[J].控制与决策,2006,21(6):631-635

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  • 收稿日期:2005-05-06
  • 最后修改日期:2005-08-08
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2006-06-20
  • 出版日期:
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