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首页 > 过刊浏览>2006年第21卷第6期 >641-645
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饱和约束系统的鲁棒模型预测控制
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北方工业大学机电工程学院, 北京 100041

作者简介:

李志军

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中图分类号:

TP273

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    针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标, 通过采用带有饱和特性的反馈控制结构,将控制律的求解转化为一个在线的线性矩阵不等式优化问题.初始时刻优化问题的可行性保证了闭环控制系统的鲁棒稳定性.最后的仿真结果说明了算法的优越性.

    Abstract:

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引用本文

李志军;刘吉臻;谭文.饱和约束系统的鲁棒模型预测控制[J].控制与决策,2006,21(6):641-645

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  • 收稿日期:2005-04-25
  • 最后修改日期:2005-09-20
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2006-06-20
  • 出版日期:
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