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首页 > 过刊浏览>2006年第21卷第7期 >801-804
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足球机器人控制体系结构的研究
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作者:
作者单位:

重庆大学自动化学院 400044

作者简介:

薛方正

通讯作者:

中图分类号:

TP242

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    提出了基于粗粒度空间和垂直分解结构的控制体系结构, 用于解决实时多足球机器人的对抗问题.总结了智能机器人的控制体系结构, 提出了控制体系结构设计中的几个重要原则.提出了粗粒度行为的概念, 寻求决策精度与系统智能和实时性的平衡, 并设计了基于这种思想的控制体系结构.实现了基于这种结构的策略程序, 实战证明了该方法的正确性.

    Abstract:

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引用本文

薛方正;李庆赟;徐心和.足球机器人控制体系结构的研究[J].控制与决策,2006,21(7):801-804

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  • 收稿日期:2005-05-06
  • 最后修改日期:2005-07-04
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2006-07-20
  • 出版日期:
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