针对一类线性不确定切换系统, 在控制器增益存在加性摄动的情况下, 给出了非脆弱状态反馈控制器的两
种设计方案: 方案 1 是利用多L yapunov 函数方法, 通过子系统之间的切换, 使系统对所有可允许的不确定性保持渐
近稳定; 方案 2 是基于平均驻留时间方法, 给出了非脆弱状态反馈控制器存在的一个充分条件. 相应的结果都是以线
性矩阵不等式的形式给出. 最后以一个数值例子说明了上述两种方法的有效性